可以通过五个条件进行快速选型:

1，根据工件重量选择夹持力;

2，根据工件尺寸选择夹持行程;

3，根据使用场景选择适配的伺服电动夹爪及尺寸;

4，根据抓取需求选择功能项目;

5，根据使用环境要求选择合适的电源大小及通讯方式。